天长5年（828年），由慈觉大师圆仁开创，是奥州首屈一指的禅寺，原名叫延福寺。延福的寺号源自天台宗的总寺院延历寺。大约在正元（1259年）年间，延福寺改宗为临济宗，因而改名为圆福寺。现在的建筑是庆长14年（609年），由伊达政宗公竭力效仿桃山式建筑的精髓，花5年时间建成的。在施工时，从各国招集了130名著名工匠，并订购了从熊野山中采伐的建筑材料等等，体现了政宗身为奥州霸主的气概。据说在为确定建筑范围而拉绳划界时，政宗亲自操纵绳头，从这一点也能窥出政宗是付出了多么大的心血，同时也显示出这位奥州霸主的干劲和气魄。伊达家族的家庙瑞严寺庄严肃穆，是象征桃山时代之真髓的建筑物。尤其是门扇、楣窗、日式拉门和壁龛的华丽绘画，虽然是人工之美，但作为体现日本自然美的大作，已达到了最高境地。从2009年9月1日至2016年，正殿、中门、御成门因计划进行大型修缮暂不对外开放，而正殿在修缮期间，将特别对外开放国宝――住持僧居室，以及阳德院的灵庙。