这座城堡历经莫卧儿王朝的阿克巴、沙贾汗、贾汉吉尔、奥朗则布等多位皇帝使用，距今已有四百多年的历史，1983年被列入世界遗产。因其宫殿和城墙全部用红砂岩筑成，故又称阿格拉红堡，和德里红堡齐名。

阿格拉堡共有两个门，为Delhi Gate和 Amar Singh Gate。Delhi Gate目前不对外开放，因此游客只能从靠近亚穆纳河一侧的Amar Singh Gate进入堡内。进门后走完一段小小的坡路，右手边就是Jahangiri Mahal，由阿克巴为其儿子贾汉吉尔所建，门口有个大石缸，主要用于沐浴。面朝亚穆纳河的Jahangiri Mahal有两个楼阁，是很好的观景点，同时还有数个蓄水池，用于向宫殿供水。它的南侧是Akbar Mahal的废墟，由阿克巴所建。

穿过Jahangiri Mahal经Shah Jahani Mahal ，会明显看到从红砂石到白大理石的过度，因为沙贾汗对大理石的喜爱，他在已有的红砂石外面涂上了白色。而一直到 Khas Mahal，这才是由沙贾汗建造的纯正的白色大理石宫殿，殿内四周墙壁上有精美的绘画。宫殿旁呈几何对称的花园是Anguri Bagh，当年是皇族的葡萄园。花园的一边就是八角亭Musamman Burj，据传晚年的沙贾汗被其儿子奥朗则布幽禁在此，每天遥遥相望着泰姬陵，想念他逝去的爱妻，奥朗则布知道后，残忍地刺瞎父亲的双眼，让他连这唯一的慰藉也失去，就此度过8年的余生，死后他的遗体经亚穆纳河运往泰姬陵安葬。

Anguri Bagh往前走就是皇帝的寝宫Macchi Bhawan，曾有水池和喷泉。再往里走则是Diwan-i-Am (Hall of Public Audience) 公共议事厅，孔雀宝座曾一度安放于此；Diwan-i-Khas (Hall of Private Audience)私人议事厅，用于接待皇亲国戚和贵宾，可以看到贾汉吉尔的黑石宝座。参观阿格拉堡最好是在清晨或 傍晚，清晨可以在阿格拉堡远眺泰姬陵日出，光线比较好，且可以避开人群。