圣彼得堡的公交线路多，在涅瓦大街上乘车非常方便。如果你的起点和终点都在涅瓦大街上，那么基本上见到辆公交就可以坐上去。圣彼得堡主要区域的公交站很明显，但有些地方公交站没有像样的站台，公交的站牌会在旁边的建筑物墙上而不是一个站牌杆，所以刚来的旅行者可能有些不习惯。圣彼得堡公交站牌上的字比较小，站牌也比较高，不太方便查看。公交上也没有所经站点图表，有问题要向售票员询问。

圣彼得堡有轨电车 的历史比较悠久，但现在还在运行的有轨电车大多比较老旧。当然，也有为数不多的新车正在投入使用。 涅瓦大街 上的有轨电车已不复存在，只有横穿涅瓦大街南北走向的线路还保留，而其他区域的有轨电车更像是对非中心区域的交通补充。有轨电车并不适合游客搭乘，但在横穿涅瓦大街的有些车是带彩灯的，晚上行驶非常漂亮。

圣彼得堡 有大量的无轨电车，无轨电车主要承担了城市中心区和瓦西里岛之间的交通。不过要注意，因为有些无轨电车使用时间较长，拐弯的时候在转接处可能会有火花，电杆也可能掉落，在周围要小心。经过涅瓦大街的车已经全部换新，在主要道路上的线路还是比较多的。

圣彼得堡 从2011年开始运营这种新的交通方式——水上公交，适合各河道间的交通。有时乘车从一个岛到另一个岛有时需要绕路，乘船就会方便一些，所以在上下班高峰的时间段是个不错的选择，但可能并不太适合游客。市内分三条线，一条是大涅瓦河，另一条是大涅夫卡河，还有一条是大涅瓦河往南部方向的线；城际线分两条，前往喀琅施塔得的线路，和从喀琅施塔得往返罗曼诺索夫的线路。彼得要塞前的港口是所有线路的交汇点，可在此搭乘。不过目前今年只有大涅夫卡河线路在运营。

圣彼得堡地铁 历史悠久，最早的构想始于19世纪早期的地下通道，之后的建设原本是为了火车站之间的连接。现在 圣彼得堡 共有五条线路运行，没有环线，地铁系统也不算复杂。列车的间隔时间是两分半，在地铁站首尾的墙上能看到计时器。地铁币价格为31卢布，电子票没多少优惠，只适合在圣彼得堡长期居住的人使用。 圣彼得堡 的地铁站也是非常漂亮的，在苏联时期，大量的预算砸到了地铁站的建设上，即使不像 莫斯科地铁 站那样奢华，每个地铁站也各有特色。每条地铁线路的设计风格保持一致，这也是区别地铁线的方法之一。有很多人说 莫斯科 有世界最深的地铁，但圣彼得堡地铁站的扶手电梯可要比莫斯科的还长。市区里地铁站的扶手电梯基本都是从入口直达站台，有些站乘电梯下去的时间要2分钟半左右。圣彼得堡地铁站除了换乘站之外都只有一个出口，地铁站内也有详细的出口指向标识，不过乘坐机场大巴的Мсковская站却有两个出口。

圣彼得堡 从2011年开始运营这种新的交通方式——水上公交，适合各河道间的交通。有时乘车从一个岛到另一个岛有时需要绕路，乘船就会方便一些，所以在上下班高峰的时间段是个不错的选择，但可能并不太适合游客。市内分三条线，一条是大涅瓦河，另一条是大涅夫卡河，还有一条是大涅瓦河往南部方向的线；城际线分两条，前往喀琅施塔得的线路，和从喀琅施塔得往返罗曼诺索夫的线路。彼得要塞前的港口是所有线路的交汇点，可在此搭乘。不过目前今年只有大涅夫卡河线路在运营。

圣彼得堡 有北方 威尼斯 之称，河道交错，所以这里有不少的游船可以乘坐，在桥边、河道边经常会有人拿着喇叭举着牌子招揽顾客。要注意，即使在夏天，傍晚坐着游船在河道游览也会有些冷，不过游船上通常会配有免费毛毯。 在 涅瓦大街 两边的河道旁有很多登船点，可以随便选一家，价格大致相同。一般游玩一次下来约40分钟左右，有时上船后还要等待其他游客共同乘坐。也可以在 俄罗斯国家博物馆 后面公园的河道旁(要过桥到河道另一边)租私人的游艇，价格约为每小时3000卢布，适合4人共同游览。

在 圣彼得堡 租车需要国际驾照或者经认证的俄语翻译驾照。就租车方面而言，圣彼得堡市区景点集中，若除去游览博物馆时间，一天基本可以步行走下来，没太大必要租车。但如果想深度游览圣彼得堡周边，租车也挺有意思。圣彼得堡交规和大陆大致一样，都是右侧行车。请注意文明驾驶， 俄罗斯 对于车让人还是做得很不错，但俄罗斯小城市做的要比圣彼得堡和 莫斯科 更好。 涅瓦大街 经常堵车，而且市区内有很多单行道，不熟悉路况的请小心驾驶。圣彼得堡市区内有有轨电车，在驾驶时请注意，不可以从右面超车；注意，任何情况下有轨电车停车时，其后面的车辆都应当停止行驶！另外，圣彼得堡冬季路面状况不好，不建议在12月到次年4月间租车。如果在冬天租车，请一定小心驾驶，停车还要注意上方是否会有冰柱或雪堆砸下！ 当地汽车租赁的选择很多，排量、品牌和车况等都是定价因素，一般最低每天的租赁价格1300卢布左右。以下给出一家租车公司供参考。

安飞士在圣彼得堡普尔科夫机场的两个航站楼都有办事处，可以机场提车与归还。

圣彼得堡的旅游巴士票价500卢布，在旅游信息中心拿取免费的“City Tour Pass”，可享受优惠。旅游大巴会前往 圣彼得堡 的很多知名景点，还包括 阿芙乐尔号巡洋舰 ，全程游览大约2小时，非常适合时间安排紧凑的旅行者。

要是夏天来到圣彼得堡，骑行是个不错的选择。市区景点大多集中于涅瓦大街两侧，中心区车辆较多，请注意骑行安全。最佳骑行时间是5月中旬至9月底，冬天则完全无法骑行，春秋骑行会很冷，而且河道边及海边的风很大。