在杰伊•辛格二世规划这座城市时，把王公的宫殿放置于整个斋普尔老城的中心，城市宫殿修建于1729年，经过后来几个世纪历代王公的扩建，宫殿的建筑融合了拉贾斯坦的印度风格和莫卧儿王朝的伊斯兰风格。

从城市宫殿入口进入，先是王公用以接待权贵访客的迎宾宫殿(Mubarak Mahal)，穿过迎宾宫殿北侧由两头大象镇守的Rajendra Pol门，来到王公和大臣们议事的私人大厅(Diwan-i-Kh)，这里放着两个银质大罐，每个高1.6米，重345公斤，是世界上最大的纯银制品，20世纪处王公前往英国参加英皇加冕仪式时，银罐用来装足够沿途洗澡用的恒河圣水。

私人大厅东边为公众大厅，西边为Pitam Niwas Chowk，这个庭院有代表春夏秋冬的4个大门，分别用不同的雕刻描绘，非常精美。庭院北边是Chandra Mahal，不对公众开放，目前王公的后裔们依然居住在这里。