皇居外苑指1969年开园的北之丸公园与皇居前广场的皇居外苑地区。皇居外苑非常开阔，种植着许多松柏，会看到标志性的骑马武士青铜雕像，还有古朴庄严的城墙。皇居前段的地面由碎石子铺成，走在上面会发出沙沙的声音。
皇居外苑被认为是皇居最美之地，广场中间有一座为纪念皇太子成婚而建的大喷水池，南侧有二重桥，游客喜欢来到这里与二重桥拍合影，二重桥下的护城河，会看到游荡着的天鹅，垂柳倒映在河中十分美丽。靠近皇居的地方有碎石子道路，据说是为了保护天皇而铺的，这样有刺客接近时，脚下会发出与石子摩擦的声音，守卫们就会注意到了。
若是到了春季，皇居外苑的樱花美不胜收，前来观赏的游客也就多了。平时，皇居外苑免费开放，是市民可以散步的绿地广场，而皇居只有在特殊时期或事先预约才可进入，正门会有警察把守，游客只可以观赏外观。