达尔科宫（Palazzo D'Arco）是一座新古典主义建筑。此处原为12世纪王宫。1625年，曼托瓦公爵 Chieppio购买并扩大了宫殿。到1652年，宫殿有63个房间。Chieppio死后无男性继承人，宫殿遂在1740年由其妹妹继承，其妹妹嫁给了Francesco Alberto d’Arco，从此宫殿归属达尔科家族，因此有了今天的名字。1783年，他们的儿子Giovanni Battista Gherardo d’Arco将宫殿改建为新古典主义风格。

1872年宫殿又由Francesco Antonio d'Arco再次扩建，并购下了相邻的Marquis Dalla Valle宫殿。1978年，家族的最后一个成员因为没有子嗣，因此将宫殿捐献出来辟为博物馆，并保留了室内装饰。所以宫内的大部分都是原来的东西。

文艺复兴式的黄道室（Sala dello Zodiaco/Hall of zodiac）则是其亮点。每个墙面上面是一个星座，星座下面则是各地不同的风景。 黄道室由画家Giovanni Maria Falconetto完成，因为他来自于维罗纳，因此正对主座的那幅画则是维罗纳的圆形竞技场。