JR小田原站步行10分钟。
幕府时代关东第一难攻不落之城，丰臣秀吉著名的“石垣山一夜城”的发生地。后毁于关东大地震，现在这个城是1960年重建的，里面基本可以看作是北条氏的博物馆。
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到达方式：
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开放时间：
9:00-17:00。
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门票：
400日元
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