大阪地铁四通八达，共9条线路，是市内观光最主要交通工具，有御堂筋線、谷町線、四つ橋線、中央線、千日前線、堺筋線、長堀鶴見緑地線、南港ポートタウン線和今里筋線，覆盖了整个大阪几乎所有的景点。在大阪旅行时，比起JR国铁，更加推荐购买地铁一日券，根据地铁路线图的指示乘座地铁四处观光游览。不过与东京相比，大阪的地铁起步价较贵，为180円，根据区间的距离票价240円、280円、320円、370円不等，而且根据线路和车站的不同，地铁的营业时间也不尽相同。