乌竹轩因屋边遍布深色的竹子而得名，这里是申师任堂（1504-1551）生活过的地方以及他的儿子栗谷出生的地方。该轩建于朝鲜（1392-1910）第11代王中宗（1506-1544在位）时期，属于韩国住宅中历史最悠久的木制房屋。乌竹轩于1963年被指定为宝物第165号，由其后人代代相传负责管理。乌竹轩内有栗谷纪念馆、栗谷先生诞生的梦龙室、供奉栗谷先生的祠堂文成祠，以及乌竹轩的入口自警门、四柱门等。另外还有为保管公元1788年正宗12年栗谷的遗物砚台和击蒙要决（1577年栗谷为开始向学者撰写的教学用书）而建造的御制阁。
此外，位于乌竹轩一侧的江陵市立博物馆中，珍藏着江陵地区包括先史时代遗物在内的，不同时代的资料。