首里城位于那霸市东北角的高坡上，海拔120米，可以俯瞰那霸市。14世纪末建立的首里城，是琉球历代国王的居住地，同时也是琉球王国的政治中心。可以说，它既是琉球王国的象征，又是琉球王国许许多多兴亡历史的见证人。
冲绳最大的木结构建筑是国王的首里城正殿，原来是琉球国王处理公事和举行重要仪式的地方，其中一层的国王御座上方牌匾“中山世土”为康熙帝所赐。正殿之前是奉神门和御庭，两旁有南殿和北殿：北殿用来接待来自中国的册封使臣，南殿则是用来接待萨摩的艺人。首里城正殿可谓命运坎坷，在1923年首里市议会甚至通过了拆除首里城正殿的决议，后经伊东忠太郎、镰仓芳太郎的交涉，才被保留下来，1925年将首里城定为国宝级文物。但后来又在二战冲绳岛战役中被美军摧毁，直到1992年才复原原貌，终于在2000年被登记为世界文化遗产。现在的正殿内部对外开放，而北殿和南殿是资料陈列室，可以了解琉球王朝当时的日常生活和仪式等。
除了宫殿，其实首里城有不少值得一看的城门。而且这些门大多位于首里城的免费参观区域。最有名的是“守礼门”，它是首里城的正门，也是冲绳的象征。在2000日元的纸币上可以找到守礼门的图案。但是由于其中的“之”字为汉字(日文的“之”用“の”)，所以在日本政府停止了它的发行。有机会倒是不妨收集一张作为冲绳之旅的纪念品。