清州博物馆坐落在风景秀丽的牛岩山东侧山脚。由韩国著名的建筑家师金寿根先生设计，是韩国现代建筑史上的一座纪念碑。其屋顶独具特色，高度较低，但线条刚劲有力，与周围的山坡遥相呼应，浑然一体，是韩国各地的博物馆中最优美的博物馆之一。

常设展厅分4个领域，按照时代展出忠清北道出土的自史前时代至朝鲜时代的2300件文物，可了解忠北地区的历史与文化。户外对镇川石帐里遗迹发现的百济时代制铁炉和清州龙潭洞遗迹的统一新罗时代陵墓进行复原展出。