明尼苏达州户外旅游资源丰富，风景秀丽宜人，这里有着长达800英里长的以欣赏风景为主的旅游路线，这也是4600英里长的的北部国家风景步道（North Country National Scenic Trail）的重要部分。北部国家风景步道（NCT）完全禁止机动车通行，这里可以说是徒步旅行和背包客欣赏风景的绝佳选择。目前，北部国家风景步道（NCT）70%的路线都位于明尼苏达州。在明尼苏达中北部，底特律湖（Detroit Lakes）和雷米尔（Remer）之间，有一段长达180英里的风景道，在德卢斯（Duluth）南部的杰库克州立公园（Jay Cooke State Park）和伊利（Ely）之间也有一段400英里长的风景道。喜欢短程路线的朋友可以到位于梅普尔伍德州立公园（Maplewood State Park）内3英里长的风景道和坐落在大急流城（Grand Rapids）附近4英里长的风景道来搜索自然的足迹，位于弗格斯瀑布城（Fergus Falls）正在开发的长达9英里的环状风景道也是短途游的不错选择。明尼苏达是美国国家旅游路线（National Trails System）的重要组成部分，同时北部国家风景步道（NCT）在明尼苏达州的部分也为背包客提供最长的游览路线。沿途不仅有无边无际的河流湿地，还有连绵不绝的冰川和茂密的红松阔叶混交林，迷人的景色，美不胜收。在北部国家风景步道（NCT）远足，还有机会观察到天空翱翔的秃鹰，欣赏到春天迷人的野花和秋天绚丽的景色，在旅途中亲身体验大自然的美好，发现无数意外的惊喜。这里全年开放，可以从事多种户外项目，远足、狩猎、钓鱼、越野滑雪等等。每年秋天（8月的最后一个星期六）还会在伊塔斯加州立公园（Itasca State Park）举办特别活动 – 北部徒步旅行节（North Country Hiking Fest）。保罗班扬州立风景道（Paul Bunyan State Trail）这条长达112英里的风景道位于布雷纳徳-巴克斯特地区（Brainerd/Baxter area）和伯米吉州立公园（Bemidji State Park）之间，沿途有森林、湿地、湖泊、草原和农田等多种多样的景色。这条路线的南半部还会经过多个迷人的小镇，比如Nisswa、Pequot Lakes、Pine River和Hackensack等等，而位于沃克（Walker）和伯米吉（Bemidji）之间的北部路线则更加隐蔽僻静，是骑单车、滑旱冰或者徒步远足的好去处，在冬天还可以尝试雪地摩托。 湖区风景道（Lake Country Scenic Byway）密西西比河的源头位于著名的伊塔斯加州立公园（Itasca State Park）内，是明尼苏达州著名的旅游胜地。这个美丽的湖区有着很多值得前往的景点和精彩的活动去体验，这里有别致的旅馆和度假村、高雅的餐厅、绝佳的观鸟地、优越的高尔夫球场、数英里的风景步道、独特的艺术画廊、热闹的音乐节和极具特色的街边小吃等等，享受惬意的时光，这里一定会给你留下深刻的记忆。朝双城地区（圣保罗和明尼阿波利斯地区）以北开车大约3个半小时便可到达湖区景观公路（Lake Country Scenic drive），这个88英里长的观光公路途经一部分明尼苏达州松林到草原观鸟步道（Minnesota's Pine to Prairie Birding Trail），还连接着沃克（Walker）, 帕克拉皮兹（Park Rapids）和底特律湖（Detroit Lakes）这三个城镇，沿途不仅可以看到迷人的风景，还能欣赏到优美的城镇风光。塔玛拉克国家野生动物保护区（Tamarac National Wildlife Refuge）是个观鸟的绝佳地点。观鸟之后前往帕克拉皮兹（Park Rapids）参观一个小型艺术馆，或者在底特律湖（Detroit Lakes）参观印度艺术画廊也是不错的享受，附近还有成百上千位于湖畔的度假村和露营地可供游客选择，亲身感受自然地气息。 腹地州立风景道（Heartland State Trail）这条全长49英里的风景道位于帕克拉皮兹（Park Rapids）和卡斯湖（Cass Lake）之间，除了沃克（Walker）以北的两小段路线在急剧起伏的丘陵区外，这条多用途的风景道基本坐落于一条废弃的铁路上。喜欢骑马或者山地自行车的游客可以选择在位于帕克拉皮兹（Park Rapids）和沃克（Walker）间长达27英里长的铺砌面风景道上进行，而在沃克（Walker）和卡斯湖（Cass Lake）之间的20英里长的路线上是骑雪地摩托的很好的选择。
