约旦皇家坦克博物馆博物馆旨在“通过收集，修复和展示具有文物价值的军用坦克及装甲车辆，提供探索军事知识和活动的环境，让游客了解坦克和装甲车辆在战争中所扮演的角色，同时向观众介绍和宣传约旦武装部队的历史。博物馆其建馆目的是向游客介绍约旦军事史和世界装甲战争的历史。博物馆位于安曼的阿卜杜拉国王二世公园内，占地超过20000平方米，一共展示了110多辆坦克和装甲车辆。
该馆在修建时得到了约旦国王阿卜杜拉二世的支持。阿卜杜拉二世国王曾在约旦皇家陆军装甲旅和约旦皇家空军的反坦克直升机部队服役。博物馆最核心的两件展品——一辆英国造酋长式主战坦克和一架美国造眼镜蛇武装直升机，也是国王在部队服役时曾经亲自操作过的装备。
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