占地72公顷的拉奥焦达沙漠地质公园（Rao Jodha Desert Rock Park）离梅兰加尔堡不远，2007年才建成对外开放。最初的目的在于培植本地物种以抵御中美洲的外来物种Baavlia长达几十年的物种侵害，在十年间逐渐发展出堪称焦特布尔及周边最好、最成熟的徒步线路。目前共有蓝、绿、红、黄四条徒步路线，耗时60分钟至100分钟不等，能观赏到的植物、地质与景色也精彩各异。其中蓝线，即沿着Devkund湖（即贾斯旺之墓外围的湖泊）的山路徒步必须有向导陪同，目前只有“晨间徒步”这一个选项，是冬天迁徙候鸟的最佳观赏点。而绿线则是黄昏时欣赏壮观的梅兰加尔堡温柔一面的最佳去处，蓝城的西半边也尽收眼底——尤其是近年来从屋顶餐厅看出去的蓝城已经不再那么蓝，拉奥焦达公园的高处就成了欣赏城景和梅兰加尔堡全景的最佳去处。