位于北部滨海公路的「龙洞岬步道」，是由龙洞南口海洋公园北侧停车场开始，沿着阶梯步道到达西灵岩寺，再循着新铺设的石材步道一路前行，至龙洞湾公园后可再接鼻头角步道滨海线再与鼻头角步道串联，因全程途经龙洞湾与龙洞岬，所以命名为「龙洞岬步道」。

「龙洞岬步道」最引人注目的莫过于碧海蓝天下挺立的断崖峭壁景观，龙洞岬是北部滨海最古老、坚硬的四棱砂岩所组成，在远古时，由于剧烈的造山运动及海水侵蚀作用，形成今日所见阶梯状的龙洞岬，这里也是北台湾最漂亮、规模最大的天然攀岩场，步道沿途坡度和缓，在观景亭处右观澳底、福隆、荖兰山，左瞰龙洞湾、鼻头角，山海交错景致优美，虽然步道脚程轻松，单程约一小时左右，但因美景而伫足，可能会花上更长的时间呢。