达尔科宫(Palazzo D'Arco)是一座新古典主义建筑。此处原为12世纪王宫。1625年,曼托瓦公爵 Chieppio购买并扩大了宫殿。到1652年,宫殿有63个房间。Chieppio死后无男性继承人,宫殿遂在1740年由其妹妹继承,其妹妹嫁给了Francesco Alberto d’Arco,从此宫殿归属达尔科家族,因此有了今天的名字。1783年,他们的儿子Giovanni Battista Gherardo d’Arco将宫殿改建为新古典主义风格。
1872年宫殿又由Francesco Antonio d'Arco再次扩建,并购下了相邻的Marquis Dalla Valle宫殿。1978年,家族的最后一个成员因为没有子嗣,因此将宫殿捐献出来辟为博物馆,并保留了室内装饰。所以宫内的大部分都是原来的东西。
文艺复兴式的黄道室(Sala dello Zodiaco/Hall of zodiac)则是其亮点。每个墙面上面是一个星座,星座下面则是各地不同的风景。 黄道室由画家Giovanni Maria Falconetto完成,因为他来自于维罗纳,因此正对主座的那幅画则是维罗纳的圆形竞技场。