阿尔卡萨城堡坐落于Eresma河与Clamores河的交汇之处，位于西班牙塞哥维亚城西端，城堡所处的位置正好是当时西班牙北部城市卡斯提尔(Castile)的要冲上，临崖而建的塞哥维亚城堡，因战略考虑，拥有绝佳的视野，入口还有10多米深的护城河，以防范敌人攻入。堡垒首次历史记载可以追溯到12世纪的基督教文献。在罗马统治时期，该城堡不断被加固，城堡的名字取自当地地名。城堡建在岩石上面，是军事要地，也曾作为阿方索八世（Alfonso VIII）居所。西班牙伊莎贝尔女皇在此加冕。1764 年，查尔斯二世在这建立了王室炮兵学院 。
1862年，整个建筑被大火烧毁，现在你看到的美丽城堡是1862年活在后在原址上建造的。在城堡中，摩尔文化的痕迹处处可见，在许多房间都常常可以看到以明丽的颜色在石膏的背景上绘制的摩尔文化中常见的繁复的装饰。经过了几个世纪的不断改建，现在整座城堡已经成为一个融宫殿建筑和军事防御建筑为一体的古典建筑。亮点包括Sala de las Pinas, 此建筑的天花板上装饰着由392个凤梨形状的钟乳石排列而成的饰品。国王厅Sala de Reyes 内的石柱上有一幅三维立体雕刻作品讲述了西班牙失地收复运动中52位国王浴血奋战的场面。
迪斯尼动画片《白雪公主》、《睡美人》中的城堡以此城堡原型。