万座毛位于冲绳县国头郡恩纳村海边的断崖之上。万座毛名字的由来是琉球王朝时代尚敬王的评价，即“万人を座するに足る毛”，其中“毛”在冲绳方言中指“原野”，所以“万座毛”意为“能供万人坐下的原野”。万座毛由石灰岩构成，悬崖常年在海浪侵蚀下，形成了如象鼻般的独特造型。湛蓝的海水下是成片的珊瑚礁，崖上则是一片辽阔的青草地，如何形容“辽阔”，就是前面说到的“万座”了。不妨试着面向大海，听着海浪拍打崖壁的声音，将面前海天一色尽收眼底。
从停车场下车，沿着一个倒U字形的步道前行。前半段可以观赏深入海中的万座毛；后半段则可以眺望非常有特色的ANA洲际酒店，以及被几座露出海面的礁石点缀的平静的海湾。环抱海湾的那一片沙滩就是《恋战冲绳》的取景地。