天鹅桥，又称为伊拉斯谟桥，横跨在新马斯河(Nieuwe Maas)上，将鹿特丹南北两岸连接起来。桥梁的名称是为了纪念伊拉斯谟(Desiderius Erasmus, c.1466-1536)而命名的，他是中世纪尼德兰著名的人文主义思想家和神学家。由于桥梁的造型有点像一只展翅高飞的天鹅，它也由此得到了“天鹅桥”的昵称。天鹅大桥是鹿特丹的标志之一，被评为世界上最美的13座大桥之一。它单臂高139米，桥身长802米，是世界上最长的斜拉索桥。这座美丽的大桥曾出现在很多重要的活动中，例如成龙1998年的电影《我是谁》中就有它的身影。在2005年举办的“红牛特技飞行专题(Red Bull Air Race)”中，也有数架飞机从大桥下飞过。这座大桥还是2010年环法自行车赛的部分。