纽伦堡的公共交通线路由VGN（Verkehrsverbund Großraum Nürnberg GmbH，纽伦堡大区交通联盟）公司下的VAG（Verkehrs-Aktiengesellschaft）公司运营。纽伦堡的市内公交包括了U1-U3的3条地铁线，4-9路的6条有轨电车线（Tram），以及许多公交巴士线路。另外还有S-Bahn线路和铁路慢车R线通往郊区和邻近城镇。但是，这些线路极少覆盖老城内部，并不方便游客乘坐，而且纽伦堡老城也比较小，可以通过步行游览完毕，因此游客用到市内交通的机会并不多。具体线路和时刻表可以在VGN或VAG公司网页上查询。

地铁站和有轨电车车站上有自动售票机，巴士司机处也可以购票。纽伦堡市内的车票为短途票（可坐两站）1.7欧元，单程票2.5欧元，五次票为11.3欧元，单人天票5.1欧元，两人天票（可带四个小孩）为8.5欧元，（一张天票在整个周末，即周六周日两天有效）。买票后请在打票机上打票激活。纽伦堡的公交车上，同时通用德铁的周末票(Schönes-Wochenende-Ticket)，或巴伐利亚州票（Bayern-Ticket）。