雷根斯堡附近有东西向的高速公路干线A3，和南北向的高速公路直线A93，自驾也比较方便。
雷根斯堡老城内有行人步行区域，不可开车。如果你有旅馆预订，且旅馆提供私人停车位，可以开车进入。老城范围街停最多只能2小时，因此选择地下车库或停车楼更好，部分车库还有30分钟到1小时的免费优惠。在老城附近的停车库选择比较多，资费在每30分钟0.9欧元，每天11欧元左右，有些停车库在周日和节假日有优惠，7点到19点为5欧元，且部分停车票可以作为老城内的公交车五人天票使用。