黄石公园建有一个严格的野外露营系统，所有的露营都需要得到许可证，可以在游客中心或者护林站(Ranger Station)办理，是免费的，热门营地要提前网上预约，旺季的时候当天去很难找到合适的营地。

黄石公园共有12处露营地(Camp Ground)，包括一个钓鱼桥房车公园(Fishing Bridge RV Park)，一些营地接受网上预约，其他营地按照先到先入住的方式登记，价格在10至20美元/天，此价格不包括帐篷，露营装备需自带。旺季的露营限制在14天以内。如果要预订营地，可拨打307-344-7311咨询(英文)。

露营地都会配有基本的饮用水、防熊食物柜、桌椅。大部分营地的价格、地点等信息可以在黄石公园官网露营页面(需翻墙)。有的营地附近可以洗热水澡。钓鱼桥房车公园禁止任何形式的篝火，其他露营地不限制携带木材或木炭，但是，要时刻注意火的使用。丙烷烤架和炉灶通常不限制。具体的用火须知请在门口处咨询。而营火，建议从你的出发地，或是半路的补给地(比如Jackson这些地方)的超市进行购买，在园内登记的地方也有卖，但是价格比较贵。

在黄石公园内要留意防熊标志，露营的时候，食物一定不能放在帐篷内。也绝对不要将食物或垃圾放在无人看管的地方。无论何时何地都不要将水、饮料罐、食物、冷藏箱、炉子、烤架、垃圾等物品放在外面或者车厢里。露营区会有一个大铁桶，或是吊上树或是食物储藏间让露营者存放食物。垃圾必须全部带走。野餐地也都在地图上作有标识 见地图标识 ，只有Madison处提供饮用水，是否可以使用燃油炉或木炭烤架需要看清楚每个野餐地的要求。不允许在野餐区过夜露营。