爱莲·朵娜城堡最早建于13世纪，用来防御维京人。到13世纪末期它已成为麦肯齐家族（Clan Mackenzie）的要塞。1511年，马克雷家族（Clan Macrae）继承了该城堡。 1719年4月，西班牙军队占领了城堡。后来城堡被夺回，但是在1719年5月10-13日被英国皇家海军3艘巡防舰摧毁。 1919年到1932年期间，城堡被人买下后重建。重建包括建造一座拱桥方便和陆地链接。

爱莲·朵娜城堡是苏格兰被拍摄最多的古迹，也是很受欢迎的婚礼场所和电影拍摄场所。在该地取景的电影包括：《杜里世家》（The Master of Ballantrae）、《福尔摩斯私生活》（The Private Life of Sherlock Holmes ）、《挑战者》、《超时空战士》（Mio in the Land of Faraway）、《爱情的证明》、《黑日危机》、《伊丽莎白：辉煌年代》、《理性与感性》（Kandukondain Kandukondain）、《新郎不是我》（Made Of Honor），007电影黑日危机也在这城堡取景过。

城堡因其主人St.Donan而命名。St.Donan，原名是Abbot Donan，6世纪Ayrshire人，在城堡中过着修道生活。公元618年四月十七日，当他和其他僧侣一起庆祝Holy Eucharist的时候，修道院遭到了一伙海盗的抢劫，他和另外52名僧侣被斩首。

城堡因其地理位置三面环水又在西海岸，从来都是遭受入侵首当其冲的地方。日耳曼人，维京海盗，以及后来的西班牙人，都在这里登陆。

苏格兰的城堡很多，大多大同小异，而爱莲·朵娜城堡则因为它的浪漫气质和地理位置独树一帜。这个城堡的名字其实并没有翻译的那么浪漫，因为Eilean在苏格兰语中是“岛”的意思，而Donan是岛的名字，其实直译过来就是在Donan岛上的城堡，博大精深的中文在这里为城堡增色不少。这个仅有100年历史的城堡，被公认为是苏格兰最浪漫的城堡，传说在城堡前接吻的情侣可以一生一世，永结同心。所以，快带着心爱的人来这里吧！