如果你车技不错，在约翰内斯堡租一辆车旅行是个不错的选择，因为这个城市的公共交通建设真是太贫乏了。买一张好的城市地图还是非常有必要的，最好使用GPS，并且在出发前认真计划好你的行程。因为约翰内斯堡城市很大又缺乏明确的标志，建议你在不确定的情况下咨询一下当地的警察或者人民。
有两家租车公司可以供大家参考：
（1）   Europcar Car Hire，电话(011) 883-4352。
（2）Drive South Africa，电话0860 000 060 或 021 423 6957。