狂欢节最盛大的节目当属桑巴游行，人数最多达4500人的12支桑巴学校队伍用最耀眼的桑巴舞蹈和最华丽的花车争取当年的狂欢节最高奖。在狂欢节假日期间的周六、周日和周一三天，在专门为桑巴游行建造的桑巴大道Sambódromo，桑巴游行从21:00开始，一直持续到第二天的6:00。因为每年狂欢节成千上万的游客涌入里约，门票变得相当紧俏，如果想要观看游行，最好提前几个月在网络上预订。在旅馆或旅行社也能买到便宜的门票。游行开场后黄牛票价格只有正常价格的几分之一甚至更少，但是不乏买到假票的案例。

桑巴大道内的观众席按数字划分区域，但在区域内不指定座位，12区和13区的票价最便宜，位置也最接近游行的末尾。10区和11区价格相对便宜，位置也不错。其他区域是供应食品和酒水的包厢(Camarote)，包厢最贵的门票价格可达1000美元以上。

除了桑巴游行以外，狂欢节期间每天在全市每个角落都有当地市民自发的花车游行。狂欢的人群穿着奇装异服，追赶播放着大功率音乐的花车。带上你的相机，投身疯狂的狂欢气氛，你会有意想不到的收获！