早在11世纪中业这里就有一座水上城堡，作为乌拉赫伯爵的城市宫殿所使用。1264年城堡规划为符腾堡伯爵。1400年城堡进行了扩建，并建成了今天文艺复兴城堡的形式，扩建时期的主人是Eberhard III. 以及来自米兰的她的妻子Antonia Visconti。如今整个城堡中最大的亮点是金色大厅（Goldene Saal），它是文艺复兴后期风格建筑的代表，尽管顶部没有穹顶那么绚丽，但是其墙和柱子都有镀金，因此获得金色大厅的美誉。