在刘家峡恐龙国家地质公园两平方公里的核心区域内，于1999年8月发现10类150组1724个恐龙足印化石，同时发现的还有鸟脚印、植物、叶肢介等化石。为了保护极具科研、科普、观赏价值的恐龙足印化石群，人们在这里建立了“刘家峡白垩纪恐龙足印群省级自然保护区”，后又被批准成为“刘家峡恐龙国家地质公园”。目前，这里是国内最方便旅行者完成触摸侏罗纪时代的奇幻之地。

刘家峡恐龙足印群化石遗迹位于盐锅峡水电站上游1公里处的罗家堡老虎口恐龙湾，距永靖县城走水路约43公里，2.5平方公里的核心区域内进行了围栏保护，注意不要攀爬。