布拉加城堡，或译布拉加宫殿，位于宫殿广场（Praça do Castelo）和共和国广场（Praça da República）之间。现在看到的布拉加城堡是古布拉加宫殿的残留下部分，只是一个烽火塔，为花岗岩建造，高度大约为30米，它是中世纪城墙上的作为监测点的五座塔之一。

十四世纪初期，国王迪尼斯下令加强和巩固领土的防御，从那时起，布拉加开始建造城堡、城墙、城门和塔楼。不过，布拉加的防御巩固直到1373年国王费尔南多时期才结束。中世纪城墙由五座塔、八个门组成，现在还保存有新门塔（Torre da Porta Nova）、圣地亚哥塔门（Porta e Torre de Santiago）和圣塞巴斯提奥塔（Torre de São Sebastião）。宫殿后来被曾用作监狱，但是在二十世纪初期被拆毁。现存的烽火塔被用作艺术画廊。