阿苏市道狩尾干线以海岬般突出的地形和道路为特徵。由于阿苏盆地出现云海时，这条路就彷彿飘浮在半空中，所以被称为“天空之道”。云海形成的条件包含“早晚温度差剧烈”等，因此秋季至初冬之间是最佳造访时期。盘旋在世界最大的破火山口——阿苏山的火口外围山腰上的“阿苏市道狩尾干线”，这个干线道路曾经是牧场的牛马通行的道路，所以也被称作“牛奶之路”。 因为《天空之城》给人的印象过于深刻，过来观光旅行的骑行者们开始将其称作“拉普达之道”。2016.4熊本大地震以后被毁坏。禁止车辆进入。