峡谷中有两条徒步线路，一条是环形步道，约6公里长，途中会经过布满天然水潭和茂盛的沙漠植被的绿洲——山谷绿洲伊甸园(Garden of Eden)；爱游泳的旅行者不要错过这里的热带水潭，以及因风化而形成的圆球状地貌——失落之城(Lost City)；爱摄影的旅行者不要错过在卡米切尔峭壁(Carmichael Crag)上欣赏落日余辉。但是由于这条步道攀升非常急剧，所以走完全程约需要3个半小时以上。而另一条通往峡谷中新的国王溪步道相对轻松一些，全长约2.6公里，走完全程需1小时左右。

国王峡谷登山
一般想要爬到峡谷顶端都是早上天刚亮就出发，赶在太阳出来之前爬上去。因为从谷底到山顶，只要太阳一出来就会有10度的温差，这如果是在夏天，将会是什么温度不用多说了吧。建议最少要背2升水，喝水多的要背3升。爬升有一点强度，建议早上出发前吃点东西再爬，并在爬的过程中随时补充水份，以免虚脱中暑；穿能护脚踝的徒步鞋，虽然土著人光着脚都能上去，但请不要效仿，请根据自己体能选择。建议开始登山的时间最好根据当天的日出时间来定。