美国国家历史博物馆始建于1964年，博物馆最初叫作历史与科技博物馆(Museum of History and Technology)，是由著名建筑公司麦金米和怀特公司(McKim Mead & White)设计建造的。1980年，为了更好地展示和反映美国人民的生活和历史，更好地反映美国社会的政治、文化、科学和军事史等，将该馆更名为现在所使用的美国国家历史博物馆(National Museum of American History)。目前仍然完好保存了美国第一面星条旗(国旗Star-Spangled Banner)。博物馆于2006年9月5号到2008年11月21号期间闭关重新翻修，翻修过的博物馆有了新的电梯、欢迎中心、中庭天井和展厅，使得整个博物馆既现代化又充满历史气息。装修的设计工作是由斯基德莫尔、奥因斯和美林(Skidmore,Owings and Merrill)完成的，现在它是史密森尼学会下属的博物馆之一。

该馆事无巨细地展出了美国历史上人们的生活面貌，大部分展品充满细节且极具生活化，展品从第一台吹风、第一张信用卡、第一只鼠标到烤土司机、缝纫机。还有对经典的怀念与致敬，比如66号公路的介绍，她曾经美国最为重要的一条交通命脉，被叫作“美国的母亲之路”，也是皮克斯的动画片《汽车总动员》中老温泉镇旁边公路的原型。