以高耸的山峰和野生动物而闻名，旅行者数量远远超过神奇峡湾。主教冠峰(Mitre Peak)1682米，是世界上从海底直接矗立起来最高的山峰之一，名字由来是因为山峰类似主教的冠冕。主教冠峰是关于峡湾风景拍摄和宣传中出境最多的。波纹瀑布(Bowen Falls)高161米，是米尔福德峡湾境内永久瀑布中的一个。另外一个永久瀑布叫斯特林瀑布(Sterling Falls)，高155米。另外在米尔福德峡湾境内，旅行者还可以近距离观看岸边的海豹。运气好的朋友还可以看到企鹅、海豚和鲸 鱼。峡湾一年365天中有200多天都在下雨。烟雨蒙蒙的峡湾更有仙境的感觉，可以观赏到许多瀑布从天而泻、珠帘百川的壮美景观。

旅行者还可以选择参加游轮公司的“大巴+游轮”或“飞机+游轮”峡湾游览的一日游项目。“大巴+游轮”一般行程是7:00左右出发，途中在蒂阿瑙停留30分钟休息，司机会在米尔福德公路的主要景点停车，供游客拍照。中午12:00到13:00点之间上游轮，峡湾游览时间一般在2小时左右。游览峡湾完毕后，搭乘大巴原途返回皇后镇。抵达皇后镇时间为晚上19:30左右。绝大部分旅游公司提供免费酒店接送(根据酒店地址，个别酒店例外，预订时请具体确认)。飞机+游轮行程一般为4-4.5小时，旅游公司会负责免费酒店接送。

Real Journeys和Southern Discoveries是米尔福德峡湾最好的两家游轮公司，他们同时也提供米尔福德峡湾一日游行程或飞机+游轮的行程。两家游船上都提供中文景点解说资料。