该博物馆位于皇家骑兵阅兵场（Horse Guards Parade）是深藏在伦敦市中心的一颗宝石，它是著名的英国皇家骑兵卫队大楼的秘密入口，内有马匹，马厩和其他皇家遗产。历史悠久的皇家骑兵卫队大楼和阅兵场俯瞰着通往白金汉宫的壮丽的圣詹姆斯公园，距离大本钟、国会大厦以及特拉法尔加广场也仅举步之遥。自都铎时代开始（16世纪），该博物馆大楼所在地就为皇家所用，皇家骑兵卫队已在该处驻扎了350年之久。博物馆独特别致，是一座“活的博物馆”，向人们展示难得一见的女王卫队的幕后故事。透过一块玻璃屏幕，游客便可观看到骑兵在女王卫队的马厩中照料马匹，并在马厩里喂食和刷洗大黑马的场景。作为颇具吸引力且富有情感之地，博物馆仍保持着几个世纪以来传统英国生活的传统惯例。游客可在博物馆内欣赏到令人印象深刻的制服、武器、图片及珍贵文物展。中国游客可以通过普通话语音讲解器，进一步了解这座活博物馆的迷人魅力。参观皇家骑兵博物馆的另一个看点就是可以同时观看到丰富多彩的整点哨兵换岗仪式，上午11点（周日上午10点）开始的女王卫队正式卫兵换岗仪式以及下午4点的驻军检阅仪式。这些卫兵勤务仪式完美地呈现了英国独一无二的壮观场面。游览伦敦，英国皇家骑兵团是极具标志性的必看之选。皇家骑兵团作为女王陛下的贴身近卫而闻名世界，并在世界各地的电视上出现。在与女王共同前往白金汉宫前，习近平主席曾在皇家骑兵卫队阅兵场上检阅仪仗队，期间短距离乘坐马车，就是由皇家骑兵团进行礼仪护卫的。在现代，皇家骑兵团主要担负两个重要角色：第一个角色是在伦敦及英国各地的庆典中作为贴身骑兵护卫团保护卫女王陛下，另一个角色是作为作战团在全球效力于装甲战斗部队。他们拥有作战能力，同时也在促进世界和平和人道主义方面发挥战略作用。当威廉王子和哈里王子参军时，他们选择加入并服役于皇家骑兵团。其中，哈里王子曾在阿富汗战场服役。每年夏天，皇家兵团都会上演一场必须一看的英国传统军乐演出 - “军乐演奏阅兵仪式”，演出展示了精湛的军乐，最佳的仪式和壮观的场面，甚至于几乎每次演出都会吸引皇室贵宾前来观演。举行“军乐演奏阅兵仪式”时的伦敦常常被认为是“最妙之伦敦”，让游客度过一个充满迷人音乐、皇家卫队方队操练，马术表演、轰鸣礼炮，奇玄灯光和壮观烟火交融的难忘之夜。