大洲城始建于镰仓时代，因位于肱川与久米川交汇之处的地藏岳ヶ山之上，最初被命名为地蔵ヶ岳城。之后大洲城经历了数代城主的更替，特别战国时期的筑城名人藤堂高虎在就任大洲城主期间曾对大洲城进行了多次大规模的整修拓建，还修筑了高达20公尺的4层天守，只可惜明治年间大部分城体被毁，如今我们所看到的大洲城其实是04年复原后的模样。但新的天守仍采用旧时的木造结构，这在古城的重建工程中并不多见。重建后的天守阁依然雄伟壮观，内部展示有许多珍贵的资料、文物，喜欢动漫的游客还会惊讶地发现著名漫画家松本零士画给大洲市的宣传画作，这是因为大洲市是松本零士母亲的故乡，也是他在战争年代曾经生活过的地方。

大洲城内尚保留有4座江户时代修建的古箭楼，是国家重要的文化财产，前来参观的游客一定不要错过。另外每月第三个星期六，城内还会举行大洲藩火枪队的公开演习，花费500日元就能参与换装和火枪射击的体验活动，感兴趣的游客可以尝试一下。