因为没有客运火车，而且南美的机票相对昂贵，所以巴西的城际交通主 要由长途巴士承担。巴西的长途大巴普遍干净舒适，车内一般都配备洗 手间。铁特长途汽车站是世界上最大的长途汽车站之一，始发由不同汽车公司经营的长途线路，不但有到达巴西境内各地的线路，还有许多国际线路，例如长达56小时到达智利首都圣地亚哥的巴士线路。比较繁忙的线路比如圣保罗往返于里约，几乎每个巴士公司每十五分钟都会开出一辆大巴，但是旺季如巴西的公共假期也有可能买不到当天的票，最好提前1-2天购票；班次少的线路最好提前3天以上购票。

长途巴士根据等级分为普通(Regular)、高级(Executivo)和卧铺(Leito)。普通巴士最便宜，但坐椅已经相当宽敞；高级巴士价格比普通巴士略高，大巴上配备干净的毛毯枕头和简单的食品饮料，每个坐椅前方有一块隔板可以放下来，把腿放上去；卧铺属于高档巴士，座椅靠背可以放平。购票可以到售票点，也可以在各巴士公司网上预订以后到售票窗口打印。上车时需要在车票上填写姓名和证件号码。