巴尔的摩和俄亥俄铁路博物馆，也被称为火车头历史博物馆。据说是美国唯一的一个保存着各种火车头的地方，坐落在巴尔的摩市区西南面。这个仅1200平方米古色古香的博物馆布局集中紧凑。展览大厅里，井井有条地摆放着各式各样的火车头，从世界上出现的第一个火车头到今天世界上常用的各种火车头。有用木炭、煤块作燃料的各种蒸汽机车车头，各种内燃机机车车头以及其它形式的火车头，都保存在这里供人参观。在这里人们可以看到最初的蒸汽机车的锅炉是竖直的，有点像压路机，火车头重不到一吨。火车功率只有12马力，比现在的三轮摩托车马力还小，速度每小时只有25公里，仅比马车跑得稍快些，因用木炭作燃料，就把它叫做“火车”了。这种蒸汽机车是一位英国工程师研究了相当长时间后于1825年发明的。在博物馆的另一处还有一台热效率高、重量轻、速度快的活塞式内燃机车，它是美国人发明的，成为现今世界铁路内燃机车的鼻祖。火车头历史博物馆的展品和丰富史料展现了一幅机车发展历史的画卷，给人们留下深刻的印象。该博物馆旨在以最真实简单的方式向公众普及铁路知识，讲述铁道故事。该馆包含了空前齐全的铁路设备及原版加工间，还有历史真迹的铁轨供参观。