步行是探索威尔逊岬这片自然保护区的最好方式。这里被本地人称为“The Prom”，占澳大利亚大陆最南端5万公顷的海岸旷野。众多标记清楚的路径穿行于海滩和桉树林、石南地和沼泽地、凉爽的雨林溪谷以及岩石嶙峋的山顶之间。选择一些风景优美的短途路径，如特别适合举家出行和行动不便人士的鲁恩路径（Loo-Errn Track）。来一次前往灯塔的一日徒步，或是花三天时间走走从主要游客中心潮汐河（Tidal River）开始的威尔逊岬环形路径（Wilsons Promontory Circuit Trail）。攀登沃贝容山（Mount Oberon），或徒步前往偏远而美丽的米勒登陆点（Millers Landing）。在遍布公园各处的露营地宿营，近距离观察公园内种类繁多的本地植物和鸟兽。还可以在海岸外受到保护的清澈水域中潜水和浮潜，观察神奇的海洋生物。