圣鲁德公园（也称作女王公园或国王公园，依据当前君主的性别或喜好而定）是苏格兰首府爱丁堡的一座皇家公园，距爱丁堡公园约向东一公里。它有着一排排的山、湖泊、峡谷、幽谷和玄武岩悬崖还有一片片的金雀花，在650英亩里提供了一个壮观的高地景观。圣鲁德公园连结了圣鲁德家族的皇家宫殿。它在12世纪的时候原本是一个皇家猎场。该公园建于1451年，当詹姆士五世拥有这片由石墙围着的土地时。现在公园对公众开放。亚瑟王之座坐落在公园中央，它同时是爱丁堡最高点，伯里峭壁就在其西边。公园里有三个湖：圣玛格丽特湖、敦萨丕湖以及杜丁斯顿湖。受损的圣安东尼教堂坐落在圣玛格丽特湖之上。女王道是公园的主干道，在星期日的时候该干道会对机动车辆部分关闭。圣玛格丽特井和圣安东尼井都是公园里的天然泉。圣鲁德公园位于旧城的东南部，在城市中心的边缘。