同在阿法玛地区的另一个重要古迹，是里斯本最古老的建筑之一， 同时也是最重要的景点之一。城堡建在阿法玛地区的最高点，至今堡内仍保留有一个名为圣十字(Santa Cruz)的小区。堡内的观景台是俯瞰里斯本市区及特茹河(Rio Tejo)的绝佳地点，更是观赏日落的极佳选择。早在公元前6世纪这里就有人类居住的痕迹，腓尼基人、 希腊人、迦太基人等多个民族都在这里留下了脚印。城堡历史悠久，由凯尔特人建于5世纪，后来摩尔人及基督徒都又在原有基础上加固，后期还一度被改造为皇宫。占地6000平方米，曾经是重要的战略制高点，被各个时代统治者先后占领。当年攻打城堡的十字军 的感人故事流传至今，传说当年马蒂姆·莫妮思(Martin Moniz)骑士看到仅开了个小口的城门，用自己的身体阻止了城门关闭，使大军顺利攻入城堡，赶走了摩尔人。

城堡在历史上还有许多重要作用，比如国王曾在这里接见航海英雄等。直到16世纪初期，国王曼努埃尔一世(Manuel I)在特茹河边建造了另一座皇宫(Palácio Ribeira)，城堡才慢慢退出历史舞台，1531年的地震摧毁了城堡的许多部分，历代国王曾一度下令重建， 但是一直没有真正完工，城堡还曾被用为兵营和监狱。1755年的大地震加速了城堡的毁灭，但是震后，聪明的葡萄牙人吸取教训，在城堡内的一个高塔上建了全国第一个天文观察台。直到1940年，城 堡才得到彻底的重修，有了今日的面貌向游客开放。堡内有11个塔楼和一条干枯了的护城河，有许多遗迹值得观赏，一面面倒塌的城 墙都在述说着古老的故事。其中不容错过的景点有奥德修斯塔 (Torre de Ulisses)，里面的望远镜可以让你对里斯本有360度的仔细观察。还有奥吉瓦尔之家(Casa Ogival)，可以欣赏到5个出名的尖顶式弧顶，从建筑美学上而言相当美观。塔内的多媒体放映厅(Olisipónia)，细细讲述着里斯本的历史和文化。另外这里还曾经是孤儿院(Casa Pia)的旧址，该孤儿院在本世纪初被葡萄牙当地电视台爆出史上最大虐童性丑闻。