因为没有火车，而南美的机票相对昂贵，所以巴西的城际交通主要由长途巴士承担。巴西的长途大巴普遍干净舒适，车内一般都配备洗手间。由不同汽车公司经营的长途线路基本始发于里约长途汽车站(Terminal Rodoviária Novo Rio)。长途巴士根据等级分为普通(Regular)、高级(Executivo)和卧铺(Leito)。普通巴士最便宜，但座椅已经相当宽敞；高级巴士价格比普通巴士略高，大巴上配备干净的毛毯、枕头和简单的食品饮料，每个座椅前方有一块隔板可以放下来，把腿放上去；卧铺属于高档巴士，座椅靠背可以放平。购票可以到售票点，也可以网上预订以后到售票窗口打印。上车时需要在车票上填写姓名和证件号码。

主要长途巴士公司
1001
Expresso do Sul
Cometa
Itapemirim
Penha
Expresso Brasileiro

主要直达城市列表

|城市|大巴时间|价格|
|:-----:|:-----:|:-----:|
|圣保罗|6小时|80-170雷亚尔
|贝洛奥里藏特|7.5小时|70-139雷亚尔
|巴西利亚|18小时|110-202雷亚尔
|萨尔瓦多|27小时|288-438雷亚尔
|福塔莱萨|46小时|425雷亚尔