圣彼得大教堂(Basilica di San Pietro in Vaticano)建于16世纪，是世界上最大的天主教堂之一，也是天主教的中心。虽然不是罗马主教（教宗）的主教座堂，但仍被视为是天主教会最神圣的地点。圣彼得大殿是著名的天主教朝圣地点之一。教宗每年会在此举行多个仪式，每次约有一万五千人到八万人参与。圣彼得大殿与基督教历史上许多事件都有很强的关联，早期基督教、教宗国、宗教改革、反宗教改革等等。圣彼得大殿建于1506年至1626年。教堂中央是直径42米的穹窿，顶高约138米，前面有两重用柱廊围绕的巴洛克式广场。占地23,000平方米，可容纳超过六万人，这个伟大的建筑是众多建筑师艺术家倾尽全力建造的，广场的设计人是贝尼尼。堂内保存有欧洲文艺复兴时期许多艺术家如米开朗基罗、拉斐尔等的壁画与雕刻。圣殇(Pietra)是米开朗基罗作品。雕塑在进大门右手边，圣母小厅内。中央穹顶(Cupola)是米开朗基罗设计的，可以通过狭长的环形楼梯一直抵达圣彼得大教堂的顶端，站在这里可以俯瞰整个圣彼得大教堂和罗马全景，人们都说，这里是最接近天堂的地方。梵蒂冈墓窟(SacreGrotte)位于大教堂下方，是众多教皇的陵墓。每周日教皇都会在教堂中为大众祈福，所以如果你有幸是会见到教皇的。进入教堂不能穿的太随意，裙子和短裤要过膝，男女装的袖子要过肩。