伦敦主要有两种出租车，一种是著名的黑色出租车(Black Cab)；另一种是迷你出租车(Mini Cab)。

黑色出租车外观类似于“老爷车”，不过现在并不是所有的“黑色出租车”都一定是黑色的。这种出租车最多能搭载5名乘客，车内不允许吸烟，随叫随停，也可以在乘车点排队候车。在伦敦中心区，直接拦车也比较方便，空车的TAXI灯是亮起的。可以打电话预定，会加收一些费用。上车告诉司机前往地点时，最好能告知目的地的邮编。伦敦的出租车价格较高，起步价2.4镑，之后约每0.13公里20便士，1英里(1.6公里)路程的价格约为5.6-8.8英镑，6英里(9.6公里)约为23-32英镑。出租车可以在街上招手停车，夜间为安全起见最好使用电话预定。发送短信CAB到60835，可以得到你所在地附近的三个出租车公司的电话，在网站www.tfl.gov.uk也可以查询。伦敦的出租车司机的专业水准比较高，他们对伦敦的道路非常熟悉。当地法律规定在空车灯亮起的情况下，到大伦敦(Greater London)区域内任何地方都不得拒载。但是有一些司机，特别是年纪比较大的，并不愿意去市中心以外的地方或者泰晤士河南岸。最好先上车在说要去哪里，以免被拒载。

迷你出租车的车型是普通的轿车，通常需要打电话预定。这种出租车的收费一般是固定的，最好上车前先谈妥价格。迷你出租车价格比黑色出租车便宜一些，但是短途价格可能差不多。正规的迷你出租车前窗贴有TFL的许可证，证书的特点是有敦地铁的蓝色标志“roundel”。注意，在伦敦一些地区黑色出租车比较少，尤其是夜里，因此会有很多非法的迷你出租车载客，尽量不要乘坐这些黑车，以免发生意外；最好改乘夜班车或者通过电话订一部正规的迷你出租车。