位于马德里市中心的丽池公园，占地面积118公顷，内有将近一万五千棵树，两个人工湖，是马德里城市的“肺”。这里不仅旅行者众多，也是马德里市民们消遣时光的好地方。

丽池公园于1630年开始修建，目的是为了给国王在市郊不远的地方建立度假地，并一起建立起了丽池剧院、王国芭蕾厅(即如今位于公园东部的普拉多博物馆的丽池之家图书馆)和丽池王宫。历经几任国王后，卡洛斯三世国王开放了公园一角供市民参观游玩。而后在1808年拿破仑攻入马德里后，公园遭到大范围毁坏，只留下了王国芭蕾厅。之后经过重建，于1868年向公众开放至今。

公园内值得参观的景点是如下几个：雕像大道、西班牙之门、玫瑰园、阿方索十二世国王纪念碑、玻璃宫。

雕像大道(Paseo de las Estatuas)上摆设的雕像与在东方广场上的二十座国王雕像一样，同样是原本准备安置在王宫屋顶上方的历任国王形象，建造于费尔南多六世国王在位的1750年和1753年。从雕像大道走出公园，对应的是西班牙之门(Puerta de España)，建造师与建造格兰大道的是同一位。

玫瑰园(La Rosaleda)是丽池公园的总设计师按着巴黎布洛涅森林公园里德玫瑰园设计建造的。当年这里聚集了欧洲各个植物园采集到的不同品种的玫瑰，但是在西班牙内战时期全部遭到毁坏，而后重建，现在花园里有四千支玫瑰，但品种混杂。1956年马德里政府在“西方公园”(Parque del Oeste)重新建造了一座玫瑰园。

阿方索十二世国王纪念碑(Monumento a Alfonso XII)是公园最大的人工湖旁的大型纪念碑，建成于1922年。阿方索十二世国王是西班牙历史上受人民崇敬的一位君主，他最重要的贡献是通过了1876年宪法，确定了今天西班牙两党制的政党制度。

玻璃宫(Palacio de Cristal)搭配它前面的人工湖，毫无疑问是丽池公园里最美的景色。设计师从伦敦海德公园的水晶宫得到灵感，整座建筑于1887年建造完工。现在建筑内部用于现代艺术展览，人工湖旁生活着鸭子、鹅、鸳鸯、乌龟等动物，别有一番趣味。