马可奥里略圆柱位于罗马市圆柱广场。193年为了纪念罗马皇帝马尔库斯·奥列里乌斯而建造的，并以图拉真柱为范本建造。多立克柱式圆柱，柱身拥有螺旋状的浮雕。马可奥里略圆柱是可以让光线透过，并照亮内部的阶梯。马可奥里略圆柱总共有41.95米高。3米高的底座在1589年之后就消失在地平线以下。马可奥里略圆柱游28片卡拉拉大理石（Carrara marble）组成，每片高3.7米。
马可奥里略圆柱外部的螺旋纹路是叙述马尔库斯·奥勒里乌斯皇帝在166年对马克曼尼人发动的马克曼尼战争。故事开始于罗马士兵渡过多瑙河，地点可能是在卡农图。圆柱的上下半部描述两场作战胜利，下半部描述罗马在172年级173年击败马克曼尼人与夸迪人，而上半部则是描述罗马在174年与175年击败萨尔马提亚人的事迹。