箱根诸侯游行（日语为”箱根大名行列“）举行于每年11月3日法定”文化日“当天。诸侯游行来源于德川幕府时代的规定”参勤交代“，即诸侯轮流到中央供职。这样做的目的是为了防止地方诸侯国谋反。德川幕府规定诸侯每隔一年必须往返领地和江户之间一次，以此来耗费诸侯的财力。诸侯游行正是反映了诸侯队伍进京的情形。例如伴随打头人“回避···行礼···”的号子声，家臣们根据各自的职责，手持长枪、弓箭、火枪等武器，扛着主君乘坐的轿子向前行进。现在的箱根诸侯游行由演员们装备成武士和贵族的模样在温泉乡街游行。同时乐队还会演奏进行曲，温泉艺妓（指宴会中咏歌伴舞的女性）会进行舞蹈表演。

2013年游行的线路是：9:45开始，湯本小学校—湯本仲宿付近—曽我堂上付近—ホテル南風荘—天成園—弥栄橋付近—温泉場入口（ちもと）—湯本大橋付近—湯本富士屋ホテル終点。大概到14:30结束。