据历史学家希罗多德，自公元前3000年在马尔马里斯建造这个城堡。在希腊时代，卡里亚被亚历山大大帝入侵，城堡被围困。 小镇600居民意识到，他们已经没有机会抵抗侵略军，于是他们在城堡焚烧了他们的财物，然后带着妇女和儿童逃到山上。入侵者很清楚城堡的战略价值，在主力撤退回家之前修复了被毁坏的部分，城堡可容纳几百名士兵。 二千年后，在十五世纪中期，苏尔坦穆罕默德二世努力使奥斯曼帝国开始上升，他成功地征服安纳托利亚王国的各部落，并使他们团结在一个旗帜下。他最大的麻烦事来自圣约翰骑士，圣约翰骑士占领了多德卡尼斯群岛，他把总部设在罗得岛，骑士们能够抵挡穆罕默德二世的攻击，打了多年;直至后来继位的苏丹更强大的进攻才告终。在1522年，马尔马里斯城堡开始重建。经过十年的修建，1991年这个城堡变成一个博物馆并对外开放。这个博物馆里共有七个美术馆，收藏有无数考古、历史、民族志和航海文物。