坐落于卡迪夫市中心的卡迪夫城堡是这座城市最瞩目的景点之一。从最初的军事要塞到如今威风凛凛的城堡，2000多年来，每个时代都在这里留下了点点痕迹。

卡迪夫战略位置优越，濒临海边，早在罗马帝国时期就已经在这里建有军事堡垒。诺曼人征服英国之后，为了防御威尔士人入侵，又在罗马要塞的原址上建立起了城堡的第一座石头主楼。

城堡于13世纪时被威尔士人烧毁，后又在英国内战中被严重破坏。直到1766年比特家族继承城堡后，这里才得到重修，摇身变成一座哥特式的华丽宫殿，内部房间极尽奢华，每间房间都被赋予一个主题，并装饰相应的壁画、彩色玻璃和雕塑作品。如今卡迪夫市内标志性的哥特式城堡钟楼也是当时修建的。钟楼上的每个人像雕塑分别代表着一种天文形象，包括太阳、月亮、火星等。重修城堡时还发现了罗马帝国时期的城墙遗址，现在部分城墙遗迹于城堡中展示。

二战期间，卡迪夫城堡曾作为防空避难所。但出人意料的是，避难所不是建在地下，而是建在城堡的围墙中，城墙上有许多当时留下的通风用的小孔。据说，这里可以容纳下近2000人。此后的1947年，比特家族将城堡移交给卡迪夫政府管理，尽管其中多数家具和装饰物都被原主人转移，现在依然能通过内部装修感受到曾经的奢华。

城堡外的动物墙也是这里的一大特色。现在的动物墙上一共有15只动物，这些动物的眼睛上装饰有琥珀色的玻璃眼珠，经过动物墙的时候会有种动物们在盯着你看的错觉。而位于城堡旁的比特公园（Bute Park，曾是城堡的后花园和贵族们的私人游乐场）则是卡迪夫的市民公园，可以免费进入。

除了浓厚的历史氛围之外，城堡里也经常举办各种文化活动。藏身在地下的城堡剧场不时会举办小型live演出和经典电影观影活动。夏天的时候，城堡会化身为露天剧场，可以一边野餐一边欣赏莎翁的经典话剧。